秀得亮:

2019-03-26 08:11 来源:中国西藏

  秀得亮:

  东方汇“任何情况下,不能凭短信进站和乘车。曾有日本网友赞誉吉野山的樱花,是有日本第一,因为吉野山从山脚到山顶遍植樱树。

当然这与双方都尽力避免直接碰撞有关,世界上拥有核武器的两个军事大国直接冲突,后果相当可怕,恐怕一旦发生小规模的冲突就有可能演变成大的灾难。据统计,近十年武汉3月的平均最高气温为17℃,平均最低气温℃。

  每年的4月份,约3万株樱花树开满漫山遍野,从山麓到山顶渐次开放,渲染了整片山丘,场面蔚为壮观。今晨,四川盆地南部、贵州东部、湖南西部及东部、北部等地部分地区出现能见度不足1000米的雾。

  今年春运与往年最大的不同,是市民可以自主选座、在线订餐、积分兑换里程,还可通过12306的微信小程序接受购票、改签、退票等行程通知。游客可以根据花期预报和赏花地图了解北京植物园的春花开放情况。

方法:薏仁碾碎,猪脚洗净剁块与薏仁一同放入砂锅,加黄酒、姜及清水1500毫升,盖好。

  其主体建筑由红色砂岩构筑,陵体呈方形,四面为门,陵顶呈半圆形。

  3月24日俄罗斯卫星网报道,美国领导的打击“伊斯兰国”国际联盟发言人瑞安·狄龙表示,俄罗斯与美国驻叙利亚军队的指挥官,为避免在互动中出现意外情况,在1年内进行了约10次电话通话。不过樱花花期会因而出现较大变化,去年武汉大学的樱花花期长达23天,2012年却仅有短短10天。

  瑞典制造的飞机发动机在二战结束后瑞典也曾经搞过核武器,并有自己的铀矿和核电站,瑞典还有着超音速核轰炸机,不仅是核武器瑞典的军事装备同样强悍。

  新疆东部、内蒙古、东北地区中南部等地有4~6级风。莫斯科3月24日报道,俄罗斯国民近卫军驻车臣部队24日遭遇恐怖袭击,总统普京要求团结各方力量,共同打击恐怖主义。

  陵墓下壁上有7幅萨珊时期的浮雕,其中最著名的一幅,是萨珊皇帝沙普尔一世接受罗马君主瓦勒良跪地投降的画面。

  东方汇现行农历置闰方法是“十九年七闰”,即在19个农历年中加上7个闰年。

  叙军在与苏麦尔进行了多年的斗争后,如今终于将这名叛徒成功活捉,大马士革周边的武装分子目前已经走向了面临崩溃的边缘,叙军很快就会取得大马士革清缴行动的胜利,在这期间,叙利亚情报部门发挥了重要作用。26日至28日的夜间至早晨时段,京津冀中部地区大气扩散条件较差,有轻至中度霾,局地重度霾,白天垂直扩散条件改善,以轻度霾为主。

  东方汇

  秀得亮:

 
责编:904609948

其他机器人还在学咋走路 这只"鸵鸟"已能蒙眼狂奔

2019-03-26 16:50:00 来源: 澎湃新闻网
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(原标题:视频丨其他机器人还在学怎么走路,这只机器鸵鸟已能蒙眼狂奔)

这只机器鸵鸟已能蒙眼狂奔 (来源:网易科技频道)

小型鸵鸟双足机器人。澎湃新闻见习记者 孙懿赟 实习生 于依凡(00:53)

鸵鸟可以算是动物界里的跑步高手,在奔跑时,它的速度能达到60英里/时(约为96公里/时,1英里/时=1.6公里/时)。或许是受鸵鸟的启示,美国佛罗里达州彭萨科拉人类和机器认知研究所(IHMC)设计了一款小型鸵鸟双足机器人,能在不使用任何计算机辅助和传感器的情况下,进行稳定的奔跑,时速达到10英里/时。

这个小型鸵鸟机器人与波士顿的阿特拉斯机器人的最大不同之处,是它是“蒙眼狂奔”:它不需要传感器和计算机辅助就能保持平衡,依靠的是本身设计的稳定性。

IHMC高级研究科学家,也是该项目负责人杰里·普拉特(Jerry Pratt)介绍,这款鸵鸟机使用了椭圆轮设计,这种设计的好处在于当其中一条腿部感受到阻力时,另外一条腿将增加更多的力量来对抗阻力。平面椭圆轮由单个马达驱动,能极大地降低电能消耗。运动时,鸵鸟机器人腿部进行物理学的椭圆运动,它能给鸵鸟机这样的身体形状提供固定性。

“这款机器人所有的运动天分都来自于它本身的设计。从设计中吸取经验教训,可以应用于更实际的运动型机器人中,能让其更加高效和自然。 这对于大家想要实现快速运动,而轮子机器人无法正常工作时非常有用。”普拉特在接受《MIT科技评论》采访时说。

通常来说,像波士顿动力公司的双足机器人,以及由俄勒冈大学教授乔纳森·赫斯特(Jonathan Hurst)研制出的卡西机器人,它们非常耗电而且昂贵,需要大量的动力来维持平衡,支撑陀螺仪和传感器运行。但IHMC的机器人可以利用自身的椭圆型设计达到平衡,这意味着它不需要其他机器人的重量和技术,仅靠单个马达就能跑起来。据介绍,如果将鸵鸟机器人的尺寸改成人体尺寸,它的速度可能会达到每小时20-30英里之间。

图片来自IHMC

未来,这款设计可能会应用于更多的机器人系统中。普拉特曾率领研究团队参加美国国防高级研究计划局(DARPA)机器人挑战赛。他设计的机器人试图在模拟核灾难的环境中执行一系列任务。 这个挑战赛展示了许多让人叹为观止的机器人技术。但是事故和跌倒也时有发生,这也突出了机器人在面对陌生现实环境时所面临的困难。 参与这一挑战赛的许多机器人使用了双足设计,但无法穿过沙滩或不平坦的地面。

普拉特认为,鸵鸟机未来的发展方向将会是包括核电厂辐射环境中的作业和行星的探测工作,不过由于类人型机器人在一定程度上会给人类造成恐惧感,实际商用可能性还不大。

本文来源:澎湃新闻网 责任编辑:王凤枝_NT2541
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